摘要
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。
This article discuss the robustness characteristic of the initial state changing in the iterative learning control, then bring forward a kind of iterative arithmetic of revising initial state based on the open-looped D type aiming at non-linear system, and pmves the convergence of it, at last validates the validity of the arithmetic by simulation.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第05S期49-50,共2页
Control & Automation
基金
陕西省教育厅产业化培育项目(02JC17)
关键词
迭代学习
初始态
鲁棒
非线性
iterative learning control
initial state
robusmess
nonlinear
