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模糊自适应PID控制器在模拟振动台系统中的应用
被引量：
2
The Application of Fuzzy Self-adjusted PID Controller in the Imitation Vibration-platform System
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摘要
基于对振动台的分析和研究,针对这类典型电液位置伺服系统的缺点进行了相位超前校正和加速度反馈校正,并引入了模糊自适应PID控制器。在Matlab环境下对21Hz正弦输入信号和高幅值持续性干扰信号进行了仿真,仿真结果表明经过这样改进的系统动静态性能明显提高,并获得了相当高的抗干扰能力。
作者
朱志鹏
熊瑞平
袁中凡
吴荣珍
机构地区
四川大学制造科学与工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第5期51-54,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
四川大学青年基金资助资目(校200577)
关键词
模糊自适应PID
电液伺服系统
振动台
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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液压与气动
2006年 第5期
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