摘要
用鲁棒稳定性判据分析基于简化脉冲响应模型预测控制器的鲁棒性,得到了一般性鲁棒稳定性的结论,给出了建模误差的界.
In this paper the robustness of the predictive controller based on simplified impulse response model is analysed by using the robust stability criteria. The general robust stability of the closed-loop system is obtained and the bound of modelling error is given.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期71-75,共5页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
国家自然科学基金
中国博士后科研基金
关键词
预测控制
简化模型
脉冲响应
鲁棒性
s: predictive control
simplified moded
impulse response
robustness