摘要
探讨了远程开放平台的搭建模式,选取C/S的双Socket结构,保证了系统的安全性。以直线倒立摆为对象开发了V isual C++下基于Internet的远程开放实验平台,为倒立摆的研究提供了方便。最后把M atlab仿真结果在这个远程平台上进行验证,结果证明该平台具有很好的实时控制效果。
This paper presents pendulum, programming C ＋ ＋ the design and implementation of a Intemet-Based experimentation on linear inverted language. Good security is provided by double C/S Socket framework. Finally the experiment proves that the Real-Time Control is reliable.
出处
《南京工业职业技术学院学报》
2005年第4期23-25,共3页
Journal of Nanjing Institute of Industry Technology
关键词
倒立摆
网络控制
C/S
Net Control System
inverted pendulum
simulation
