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动态矩阵控制在电液位置伺服系统中的应用
被引量：
4
The Application of Dynamic Matrix Control for Electric-hydraulic Position Servo-system
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摘要
文章对电液位置伺服系统进行了建模,针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点,引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制(DMC)算法进行控制,经对控制系统仿真分析,并与传统PID控制相对比,得出该控制算法能适应于“快过程”的控制,具有响应快,跟踪性能好,鲁棒性强的优点。
作者
杨逢瑜
刘峰
杨瑞
杨洪娟
机构地区
兰州理工大学流体动力与控制学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第3期14-17,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
液压系统
建摸
预测控制
动态矩阵控制
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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