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双机器人系统的最短时间避碰轨迹规划

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摘要多机器人的避碰移动规划可由两步实现：路径规划和轨迹规划。路径规划是为机器人寻找避免与静态障碍物碰撞的几何路径。轨迹规划决定每个机器人需沿其几何路径以多快的速度移动以防止与其它运动中的机器人碰撞。

作者唐铁军阮文鹏

出处《现代科技译丛（哈尔滨）》 1996年第2期19-23,共5页

关键词机器人避碰轨迹规划

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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现代科技译丛（哈尔滨）

1996年第2期

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