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非线性系统的最小阶动态解耦

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摘要本文对仿射非线性控制系统的最小阶动态解耦问题,提出一个解析算法,并在这个算法的基础上得到了动态解耦问题可解的充分必要条件。然后,我们对动态解耦补偿器的结构进行刻划。这一刻划和解析算法的性质使得我们能够证明:对于动态可解耦的非线性仿射控制系统,用这个解析算法所得到的动态补偿器是最小阶的。

作者夏小华高为炳

机构地区北京航空航天大学第七研究室

出处《中国科学（A辑）》 CSCD 1989年第10期1107-1112,共6页 Science in China(Series A)

基金国家自然科学基金

关键词非线性系统控制系统动态解耦

分类号 TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国科学（A辑）

1989年第10期

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