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自主式水下潜器分层递阶控制系统 被引量：3

An Autonomous Underwater Vehicle Hierarchical Architecture Control System
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摘要 本文就自主式水下潜器的模型，给出了该潜器分为四层的分层递阶控制系统及分层递阶控制的仿真结果。 The model of an autonomous underwater vehicle with four layer hierarchical control system is presented in this paper. The simulation results of this system are given as well.
作者 丁福光 付明玉 夏国清 施小成
机构地区 哈尔滨工程大学
出处 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1996年第2期51-53,56-3,共3页 Ship Engineering
关键词 水下潜器 路径规划 自动控制 自主式 分层递阶 Underwater vehicle, Path planning, Autonomous control, Hierarchical control
分类号 U676.63 [交通运输工程—船舶及航道工程]
  • 相关文献

参考文献2

共引文献1

同被引文献23

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引证文献3

二级引证文献11

船舶工程
1996年 第2期

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