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智能车辆导航系统中的实时道路检测 被引量：4

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摘要 采用基于统计迭代阈值的图像分割和道路模型规范化,提出了一种新的检测准非结构化道路边界的算法。该算法中首先利用道路图像的局部特性和全局特性,使用统计迭代的方法求出全局阈值,将图像二值化,准确、鲁棒地提取出感兴趣区域;然后使用Sobel算子初步标示道路边界;最后依据建立的道路模型,对道路边界规范化,进一步完善检测结果。实验数据表明,算法在复杂路况下,能够自动、快速、准确地检测出准非结构化道路边界,实现车辆的防偏预报。
作者 纪天明 贺跃 于同 王少军
机构地区 北京理工大学计算机科学技术学院
出处 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第B12期228-230,232,共4页 journal of Computer Applications
关键词 阈值 图像二值化 道路模型 准非结构化道路 道路边界
分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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参考文献8

二级参考文献40

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引证文献4

二级引证文献6

计算机应用
2005年 第B12期

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