摘要
首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法。与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高。
This paper analyzes the DC motor current loop transfer character for the first time. It gives the complete transfer function and puts forward a new feed forward control arithmetic base on it. Comparing to the old feed forward control arithmetic, the control performance of the DC servo system is greatly improved.
出处
《电气传动》
北大核心
2005年第12期32-34,共3页
Electric Drive
基金
兵器工业"十五"基金课题(BZJ020304)
关键词
电流环转移特性
前馈控制
速度微分
current loop transfer character feed forward control speed differential
