摘要
研究了非最小相位区间系统鲁棒稳定补偿器的设计问题,得到了一个补偿器存在的充分条件,并利用保形映射及 Nevanlinna-Pick 插值定理提出了一个可行的补偿器设计方法.
This paper considers the robust stability of nonminimum phase interval plants.A sufficient condition for the existence of robust compensators has been derived.The structure and parameter of the ro- bust compensators can be obtained from the corresponding Nevanlinna-Pick interpolation problems.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1996年第1期8-15,共8页
Information and Control
关键词
区间系统
鲁棒稳定性
补偿器
interval systems
robust stability
compensators
