摘要
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法．其主要思想是对允许的系统扰动，通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧，且稳态误差协方差阵不超过给定上限．给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式．
Robust estimator design for a class of perturbed linear system is proposed in this paper. The main purpose is to make sure that poles of augment system lie in a sepcified circular region in the left half of complex plane and steady error covariance be upper bounded for all permitted perturbation. Both the existence conditions and solutions of the robust estimater are proposed.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期319-325,共7页
Control Theory & Applications
基金
高等学校博士学科点专项科研基金
关键词
不确定系统
鲁棒状态估计器
线性系统
perturbed linear system
robust state estimator
circular region pole assignment
error covariance assignment
