基于DSP的嵌入式全数字运动控制器的开发

Development of Embedded All-digital Motion Controller Based on DSP

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摘要介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案。系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSPT(M S320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC O/S-Ⅱ在DSP上的移植和抢占式多任务的建立。结果表明,该系统设计合理,性能可靠,有较好的推广应用价值。

作者梁玉丹周国荣刘芬

机构地区中南大学信息科学与工程学院

出处《自动化与仪表》 2005年第5期56-59,共4页 Automation & Instrumentation

关键词嵌入式矢量控制永磁同步电机 DSP μC/OS-Ⅱ 运动控制器

分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TM341 [电气工程—电机]

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