摘要
通过对平面物体拍摄多幅图象,利用视觉标定技术,求出物体在世界坐标系下的坐标,消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响,实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的;同时利用具有视觉不变性的特征量,解决了拼接时数据的取舍问题。
When using a measurement system for the 2-dimensional object by two or more CCD. the object position can be gained in the world coordinates system by machine vision calibration, removing the influence about image connecting because of thc parameter of different CCD, the whole figure of object will he achieved and shown in the world coordinates system, at the same time rational parts about interrelated data are connected by computer vision invariants.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第09X期114-115,100,共3页
Control & Automation
基金
天津市高等学校科技发展基金项目
编号:20041112
关键词
视觉标定
拼接
视觉不变量
ealibration
connect
vision invariants
