奇异齐次非线性系统的H_∞控制

Nonlinear H_∞ Control for Singular Homogeneous Systems

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摘要研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减. The H∞ control and L2 gain of nonlinear singular homogeneous systems is considered. Based on Hamilton-Jacobi inequality, conditions of the H∞ control problem is given and control law is constructed explicity.

作者郭晓丽方建印慕小武

机构地区郑州轻工业学院信息与计算科学系郑州大学系统科学与数学系

出处《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第8期102-108,共7页 Mathematics in Practice and Theory

关键词奇异系统 H∞控制状态反馈控制律非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式齐次奇异最优控制问题可解性条件 L2增益 singular nonlinear system H∞ control state feedback controler

分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]

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