摘要
针对异类多传感器所获信息在形式上的多样性和复杂性,分析了由多源异类信息所构成的目标特征空间的结构,运用集合空间理论构造出多源异类信息统一的表示形式,并基于Kalm an滤波给出了一种适用于多种异类信息的数据融合算法.
According to complexity and diversity of information from heterogeneous muhisensor, this paper analyzes character spaces of objects consisting of these information and gives a uniform description of muhisource information; Based on Kalman filtering, this paper presents a data fusion algorithm to muhisource and heterogeneous information.
出处
《河南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005年第3期67-71,共5页
Journal of Henan University:Natural Science
基金
国家自然科学基金重点项目(60434020)
国家自然科学基金项目(60374020)
河南省杰出青年科学基金项目(0312001900)
河南省国际合作项目(0446650006)
关键词
集合空间
多源异类信息
多传感器系统
数据融合
KALMAN滤波
theory of set space
multisource and heterogeneous Information
multisensor system
data fusion
Kalman filtering
