摘要
利用磁阻传感器的地磁测量原理,设计了一个三维数字航向仪。该文分析了载体姿态量测量和求解的过程,介绍了系统软硬件的设计。对系统误差产生的原因进行分析,提出了一套快速有效的补偿方法。并在3轴手动无磁转台上进行实验,实验结果表明,经过补偿后,能够有效地降低航向误差。
The paper introduces a three-dimensional digital heading device based on magnetic survey theory of the magnetoresistive sensor.The measure and solution procedure of the chesta is analyzed in detail.The soft hardware of the system is introduced.The source of error is analyzed,and then methods to these errors are presented,and experimentalized on the manual non-magnetic turntable.From the experimental results we can know that the error can be reduced efficiently by compensation method.
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2011年第1期12-15,共4页
Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences
基金
杭州电子科技大学科学研究基金资助项目(KYF051508009)
关键词
磁阻传感器
姿态量
航向误差
magnetoresistive sensor
chesta
course error
