摘要
本文提出了一种新的非线性内模控制结构,它能适应当非线性过程包含非最小相位和/或纯滞后特性时的控制器设计,这种新方法被用于化学反应器的控制,并通过数值仿真说明了其在伺服性、抗干扰能力和鲁棒性等方面的特点。
An internal model control strategy for nonlinear systems with deadtime and/or nonminimum-phase is developed. The proposed control methodology is applied to two chemical engineering examples andits performance is evaluated by computer simulations.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1995年第4期230-236,共7页
Information and Control
关键词
非线性系统
控制系统
NAIMC系统
nonlinear system,nonminimum-phase, deadtime compensation, internal model control