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机器人中几种直流电动机的结构特点被引量：1

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摘要介绍现代机器人中所使用的几种直流电动机的结构特点,这类电动机的运动,要求平滑、连续、具有非常高的力矩体积比。尤其是第三种动圈式永磁直流电动机,薄如扁平的园盘、转动惯量小、响应迅速,可用作控制系统的执行机构。

作者熊玉秀

出处《电机电器技术》 1989年第2期16-18,31,共4页

关键词机器人直流电动机结构

分类号 TM351 [电气工程—电机]

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引证文献1

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电机电器技术

1989年第2期

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