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露天矿机械铲式挖掘机机器人化的若干问题

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摘要露天矿机械铲式挖掘机机器人化的若干问题朱湘冀，谭得健（中国矿业大学煤矿自动化与机器人研究中心）１引言在露天矿的开采过程中，机械铲式挖掘机（如ＷＤ４００型）发挥着重要作用，目前多采用人工操作方式。提高挖掘机的工作效率、改善工作特性、缩短循环周期、降低能...

作者朱湘冀谭得健

机构地区中国矿业大学煤矿自动化与机器人研究中心

出处《煤矿自动化》 1995年第1期21-24,共4页 Coal Mine Automation

关键词露天矿挖掘机机器人化

分类号 TD804 [矿业工程—矿山开采] TD422.2 [矿业工程—矿山机电]

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煤矿自动化

1995年第1期

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