摘要
设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手。触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。以AR模型特征分析方法与神经网络相结合的方法完成肌电信号的运动模式识别,并在电动假手的控制上,采用肌电信号与触滑感觉信号作为双重控制信号源,取得了良好的电动假手仿生控制效果。
A motor-drive bionic artificial hand is introduced. The hand has a tactile sensation,driven by EMG.The tactile sensor applying PVDF as a sensitive material,has a complaisance surface and a minimal size,very suitable for the bionic hand. The hand＇s motion pattern is classified by neural network（NN）combining with parametric model such as autoregressive（AR）model. While the hand control based on EMG and tactile signal ,experimental results show that it is an efficient bionic system.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期674-677,732,共5页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家自然科学基金(60474054)
浙江省自然科学基金(RC02070)资助项目。
关键词
仿生假手
触觉
滑觉
肌电控制
Bionic artificial hand Tactile sensor Slippage sensor EMG control
