管内移动机器人拖线力计算方法研究

下载PDF

导出

摘要管内移动机器人拖线力计算方法研究邓宗金，王永福，徐伟（哈尔滨工业大学机械工程系）刘亚州，张淑霞（大庆油建公司施工技术研究所）１管内移动机器人系统管内移动机器人系统由管内移动载体、电缆线、收放线装置三部分组成。移动载体上带有管内作业的执行装置，如图１所...

作者邓宗金王永福徐伟刘亚州张淑霞

机构地区哈尔滨工业大学机械工程系

出处《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第9期46-46,49,共2页 Journal of Machine Design

关键词管内移动机器人机器人拖线力计算

参考文献1

1邓宗全,王永福,陈明.双机拖动管内移动机器人动力分析[J].管道技术与设备,1995(5):26-28. 被引量：3
2田海晏,薛龙,孙章军.直进轮式微型管道机器人的行走系统设计[J].北京石油化工学院学报,2006,14(2):33-36. 被引量：11
3张永顺,邓宗全,毕德学,吴湘,蔡鹤皋,吴乃芮,姜祖周.一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究[J].机器人,1998,20(5):352-355. 被引量：8
4施绍宁,赵永强,王旭飞.新型管道除锈机行走部的设计与仿真分析[J].机械设计与研究,2010,26(2):21-24. 被引量：4
5乔晋崴,尚建忠,陈循,罗自荣.小口径管内机器人技术的研究进展[J].中国机械工程,2010,21(10):1254-1259. 被引量：1
6王杨,邓宗全,宋月娥.油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制[J].机器人,1999,21(5):352-356.
7姜生元,陈明,邓宗全,于卫真,李瑰贤,刘亚州,顺乃芮.管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究[J].管道技术与设备,1999(5):39-41. 被引量：6
8张永顺,邓宗全,姜生元,蔡鹤皋,侯人杰.管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究[J].机器人,2000,22(1):23-27. 被引量：7
9邓宗全,张永顺,张晓华,蔡鹤皋,吴乃芮,刘风,姜本洲.水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制[J].高技术通讯,2000,10(2):68-71. 被引量：3
10施绍宁.新型管道除锈机行走部弯管通过性的研究[J].机械设计与研究,2012,28(3):94-98. 被引量：3

机械设计

1995年第9期

内容加载中请稍等...