摘要
建立运动学的矩阵体系,困难之处是相对运动.现模仿张量协变导数的方法,就容易解决这个问题.以小写字母(a)代表向量,大写字母(A)代表矩阵.设(P)是正交变换矩阵,则基向量(i)与活动基向量(e)的变换关系,以及向量(a)的变换关系为(e)=(i)(P),(a^i)=(a^e)(P)~T(1)条件(1)是向量变换的必要条件.将(1)对时间求导一次(a^i)(?)=(a^e)(?)(P)~T+(a^e)((P)~T)(?)(2)因为(2)不满足(1)的形式,故对等式右端右乘单位矩阵(P)(P)~T。
In this paper we construct the matrix theory of the absolute derivative of the vector,similar to that of the covariant derivative of the tensor,and then the formulae of velocity and acceleration,of the relative motion,
出处
《新疆大学学报（自然科学版）》
CAS
1989年第3期48-48,共1页
Journal of Xinjiang University(Natural Science Edition)
关键词
运动学
矩阵理论
注记
The condition of the vector to transform
