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机械臂力控制系统的分析与设计

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摘要本文提出了一种机械臂力控制系统的设计方法，使机械臂在自由空间速度恒定，在约束空间力得到控制，且从自由空间到约束空间使用同一控制器。

作者史福元

机构地区安徽大学

出处《机电工程》 CAS 1995年第3期38-40,共3页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering

关键词机器人机械臂力控制系统设计

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机电工程

1995年第3期

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