期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

连续时间线性等式约束LQ控制的混合能消元算法 被引量：2

THE MIXED-ENERGY CONDENSATION ALGORITHM FOR THE CONTINUOUS TIME AND LINEAR EQUALITY CONSTRAINT LQ CONTROL PROBLEM
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 将连续时间ＬＱ控制问题的微分方程离散化后，建立了连续时间线性等式约束ＬＱ控制问题的混合能消元算法，可有效求解约束条件下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程．文中给出了相应的算例． The differential equations of the continuous time LQ control problem are discretized, then the mixed-energy condensation algorithm is established for the continuous time and linear equality constraint LQ control problem, the above algorithm can be used to solve Riccati equation with the linear constraint effectively. An example is given.
作者 邓子辰
机构地区 西北工业大学
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期600-604,共5页 Acta Automatica Sinica
基金 航空科学青年基金 国家自然科学基金
关键词 LQ控制 混合能 RICCATI方程 LQ control mixed-energy Riccati equation.
分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献19

  • 1钟万勰.连续时间LQ调节器的两个代数理卡提方程及本征值问题[J].大连理工大学学报,1990,30(1):15-21. 被引量：10
  • 2钟万勰，大连理工大学学报
  • 3钟万勰，计算结构力学与应用
  • 4钟万勰，Number Meth Partial Diff Equat，1992年，2期
  • 5钟万勰，计算结构力学及其应用，1990年，1卷，1页
  • 6解学书，最优控制理论与应用，1986年
  • 7钟万勰，力学学报
  • 8钟万勰，数值计算与计算机应用
  • 9钟万勰，自动化学报
  • 10钟万勰.一个多用途的结构分析程序JIGFEX(一)[J]大连工学院学报,1977(03).

共引文献32

同被引文献14

  • 1邓子辰.多重子结构法在非线性控制系统中的应用[J].力学学报,1994,26(2):239-246. 被引量：5
  • 2邓子辰,钟万勰.受约束控制系统中变分原理的应用[J].应用数学和力学,1994,15(6):489-494. 被引量：2
  • 3Bryson AE, Ho YC. Applied Optimal Control. New York: Hemisphere Publishing Corporation, 1975.
  • 4Kojimaa A, Morarib M. LQ control for constrained continuous-time systems. Automatica, 2004, 40(7): 1143- 1155.
  • 5Bemporad A, Borrelli F, Morari M. Model predictive con- trol based on linear programming--the explicit solution. IEEE Transactions on Automatic Control, 2002, 47(12): 1974-1985.
  • 6Bemporad A, Morari M, Dua V, et al. The explicit linear quadratic regulator for constrained systems. Automatica, 2002, 38(1): 3-20.
  • 7Scokaert POM, Rawlings JB. Constrained linear quadratic regulation. IEEE Transactions on Automatic Control, 1998, 43(8): 1163-1169.
  • 8Goebel R, Subbotin M. Continuous time linear quadratic regulator with control constraints via convex duality. IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52(5): 886-892.
  • 9钟万勰，计算结构力学与最优控制，1993年
  • 10解学书，最优控制理论与应用，1986年

引证文献2

二级引证文献3

自动化学报
1994年 第5期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部