摘要
首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。
As a new research subject，dynamic robot vision is gaining increasing interests.A studywith an experimental realization of dynamic vision based robot system is presented．Aset ofheuristic method is proposed and tested to be very efficient for the acceleration of visual pro-Cessing.
基金
国家教委留学回国人员科研基金
关键词
机器人
动态视觉
目标跟踪
robot；dynamic vision； target tracking
