摘要
针对经典遗传算法存在的不足,提出了一种改进的遗传算法,并将其应用于常见控制对象模型的PID参数寻优,克服了经典遗传算法的一些缺点。仿真结果表明,基于此遗传算法寻优设计的PID控制器具有很好的动态品质和稳定性。
A new GA is proposed to design the parameter optimization of PID controller. It overcomes the shortcomings of classical genetic algorithm. The simulation result shows that the PID controller designed upon the new GA has a good dynamic quality and stability.
出处
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第3期249-252,共4页
Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natural Science Edition
关键词
遗传算法
PID控制
参数寻优
仿真
genetic algorithm
PID controller
parameter-tunning
simulation
