摘要
本文分析了转子支承系统鲁棒H∞控制设计方法及应用。在系统工作转速附近建立周期扰动滤波器,并把它看作反馈控制环的一部分。同时,系统的刚度参数在一定的范围内扰动。在这种情况下,对转子动力系统进行鲁棒H∞控制.结果表明,这样设计出的H∞控制器不仅对刚度参数扰动不敏感,而且能主动抑制转子动力系统的周期扰动。
This paper presents the robust H∞ control design method and its application for rotor support systems.In the neighbourhood of the work speed,a periodic perturbance filter is found.The inclusion of the periodic perturbance filter into the control loop becomes its part and considers uncertainty of the stiff parameter simultaneously. The robust H∞ control design for the system has been carried out.Results show that the design of H∞ controller is nonsensitive to the stiff perturbance,and may achieve active periodic perturbance rejection.
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
1994年第3期251-256,共6页
Journal of Vibration Engineering
基金
国家教委博士点基金
国家航空科学基金
关键词
转子
动力学系统
振动控制
H^∞控制
鲁棒控制
rotor dynamics
vibration control
H ̄∞ control
robust control,active periodic perturbance rejection