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机器人用实时控制多机系统

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摘要本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。

作者唐志兆丁筱春

出处《微型计算机》北大核心 1994年第2期6-11,共6页 MicroComputer

关键词实时操作系统多机系统机器人

分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

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微型计算机

1994年第2期

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