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机械手运动学问题解—位置与姿态分析

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作者 钱金才
出处 《上海建材学院学报》 CSCD 1994年第3期233-239,共7页
关键词 机械手 运动学 位置与姿态 矢量回转
分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献
上海建材学院学报
1994年 第3期

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