摘要
本文提出了一种基于最小平方中值原理的运动参数估计的鲁棒方法,能够有效地克服由于出格点所产生的误差,并且不需要任何参数初值。大量实验显示,本文方法优于现有的方法。
In this correspondence, we propose a. robust estimation method based on least-square-median principle for motion parameters, which works well in case where exist outliers without any a prior knowledge, Experiment shows that the algorithm is better than existing algorithm.
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
1994年第2期113-118,共6页
Pattern Recognition and Artificial Intelligence
基金
国家高技术智能机器人主题资助
关键词
鲁棒性
刚体运动
参数
计算机视觉
Robustness. Least-square-median. Motion Parameters of Rigid Body.
