过渡过程高性能的自适应控制方法——增益大范围不确定性对象的全系数自适应控制研究

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摘要文章将全系数自适应控制理论同实际工程控制经验相联系,基于二阶参数估计结构,辨识出系统的估计增益D_k,设计出总控制量包括维持功率、反馈功率、逻辑微分和逻辑积分的自适应控制器。计算机仿真表明,该控制器对于稳定的二阶对象,静态增益一万倍变化范围内动、静态性能良好,对于不稳定的二阶对象以及某些高阶对象(如六阶)也表现出较强的鲁棒性。

作者李智斌吴宏鑫

出处《控制工程（北京）》 1994年第3期9-17,共9页

关键词全系数自适应控制智能控制鲁棒性过渡过程

分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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控制工程（北京）

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