摘要
本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。
This paper describes a representative form of multisensor visual information and a methodology based on Dempster-Shafer Evidence Theory ti, process these information. Some new concepts,such as dependent function, dependent evidence are proposed and a modified combination function inaccordance with the dependence evidence is also given in the paper.
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1994年第12期32-36,共5页
Journal of Computer Research and Development
关键词
移动机器人
视觉信息
证据理论
处理
multi-sensor fusion
evidence theory
dependent function
combination function.
