期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

基于行为的移动机器人仿真实验系统 被引量：3

SIMULATION ON EXPERIMENT SYSTEM OF BEHAVIOR-BASED MOBILE ROBOT
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 本文描述了一个基于行为的移动机器人仿真实验系统，它包括行为分解、传感器仿真、控制指令、基本导航行为等部分，适合于基于行为的导航方法的研究。 A simulation experiment system of behavior-based mobile robot is described in this paper. Itconsists of behavior decomposition, sensor simulation, control command,and fundamental guiding behavior.It is suited for study of behavior-based guiding method.
作者 艾海舟 张钹 何克忠 李建成
机构地区 清华大学计算机系
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期87-91,共5页 Robot
基金 受国家自然科学基金
关键词 移动机器人 仿真 实验系统 Mobile robot, simulation, navigation, behavior
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

共引文献22

同被引文献18

  • 1王士同.多因素问题的启发式搜索算法MFRA[J].计算机学报,1996,19(2):149-153. 被引量：5
  • 2Wu C J，Intell Robot Syst，1995年，11卷，209页
  • 3Huang H P，Robotica，1992年，10卷，217页
  • 4Brooks R A.A Robot Layered Control System for a Mobile Robot[M].Artificial Intelligence at MIT,The MIT Press,1990,2-27.
  • 5Wahde M.A Method for Behavioural Organization for Autonomous Robots based on Evolutionary Optimization of Utility Functions[J].Journal of Systems and Control Engineering (S0959-6518).2003,217(I4):249-258.
  • 6Amoroso C,Chella A,Morreale V,Storniolo P.A.Segmentation System for Soccer Robot based on Neural Networks[J].Lecture Notes in Artificial Intelligence (S0302-9743).2000,1856:136-147.
  • 7Baldassarre G.Forward and Bidirectional Planning based on Reinforcement Learning and Neural Networks in a Simulated Robot[J].Lecture Notes in Artificial Intelligence (S0302-9743).2003,2684:179-200.
  • 8Kim D.Evolving Internal Memory for T-maze Tasks in Noisy Environments[J].Connection Science (S0954-0091).2004,16(3):183-210.
  • 9Mezouar Y,Chaumette F.Optimal Camera Trajectory with Image-based Control[J].International Journal of Robotics Research (S0278-3649).2003,22 (10-11):781-803.
  • 10Humphrys M.Action Selection Methods using Reinforcement Learning[D].PhD Thesis,University of Cambridge,1997.

引证文献3

二级引证文献13

机器人
1994年 第2期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部