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四元数法在空空导弹六自由度数学模型建立中的应用
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2
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摘要
四元数法是研究空间几何问题的一种简便方法,本文以空空导弹的六自由度数学模型为基础,讨论了四元数法在建立其运动学方程中的应用,通过仿真计算比较了四元数方程相对于通常定义的欧拉运动学方程的优越性,说明了四元数法将使导弹数学模型的研究进一步趋于完善。
作者
张焱
王锡泉
机构地区
航空工业总公司第○一四中心
出处
《航空兵器》
1994年第3期20-23,共4页
Aero Weaponry
关键词
四元数
导弹
六自由度
数学模型
分类号
TJ760.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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航空兵器
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