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四元数法在空空导弹六自由度数学模型建立中的应用 被引量:2

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摘要 四元数法是研究空间几何问题的一种简便方法,本文以空空导弹的六自由度数学模型为基础,讨论了四元数法在建立其运动学方程中的应用,通过仿真计算比较了四元数方程相对于通常定义的欧拉运动学方程的优越性,说明了四元数法将使导弹数学模型的研究进一步趋于完善。
作者 张焱 王锡泉
出处 《航空兵器》 1994年第3期20-23,共4页 Aero Weaponry
  • 相关文献

参考文献1

  • 1以光衢.陀螺理论与应用[M]北京航空航天大学出版社,1990.

同被引文献9

引证文献2

二级引证文献4

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