摘要
本文简明扼要地介绍了直流电动机、异步电动机、同步电动机、步进电动机的矢量控制原理和方法，并评述其关键技术和问题。
The principles and methods of vector control for DC motor.induction motor,synchronous motor and step motor are disctJsscd in this paper,Key problenis and tech-mque are reviewed.
关键词
矢量控制
解耦
电动机
vector control,decoupliny, motor
