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多变量电液伺服系统的建模与控制

BUILDING MODEL AND CONTROL OF MULTIPLE VARIABLE ELECTRIC- HYDRAU LIC SERVO SYSTEM
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摘要 本文应用时序建模理论、解耦控制理论及自较正控制原理等分析多变量电液伺服系统,建立了反映系统的低阶数字模型;多变量电液伺服系统是一个耦合系统,通过解耦和极点配置,能得到互不干扰的、可跟踪设定值的单变量系统。计算机仿真结果表明控制方案的可行性。 By using theories of building model with time sequence,discoupling control and autocorrection, this paper discusses multiple variable electric - hydraulic servo system,builds low - order mathematical model of the system. Multiple variable electric hydraulic servo system is a coupling system. By discoupling and pole allocation,we can geta single variable system. The results of computer emulation show that this method ispract ical.
作者 朱铮涛
出处 《广东机械学院学报》 1994年第2期31-37,共7页 Industrial Engineering Journal
关键词 时序建模 解耦控制 极点配置 电液伺服系统 build model with time sequence discoupling control pole allocation electric -hydraulic servo system
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献2

  • 1钟慕良,控制理论与应用,1988年,1期,25页
  • 2柴天佑,自动化学报,1986年,3期,229页

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