摘要
在计算机视觉系统中,经常使用电视摄像机作为视觉传感器对物体进行识别和测量因此必须对摄像机进行定标即精确求出摄像机的内外部参数。在Tsai的两步定标法中必须已知CCD成像面垂直方向及水平方向相邻光敏元之间距离等参数。本文在CCD成像面水平方向相邻光敏元间距离未知时,亦能求出摄像机内外部参数的精确解。图1为摄像机模型,(x_cy_cz_c)为摄像机坐标系,XOY为摄像机成像面,X_fO_fY_f为用象素标度的帧存图象坐标,C_x及C_y为对应于O点的图象帧存坐标,(x_ωy_ωz_ω)为世界坐标系。
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第1期114-117,共4页
Acta Automatica Sinica
