摘要
本文用矩阵法把空间连杆机构的运动分析化为求解线性、非线性方程组的问题,给出了程序框图。
The paper presents a matrix method for kinematic analysts of spatiallinkage and the solving method of linear and nonlinear equations. And acalculating procedure diagram is given.
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
1989年第3期42-51,共10页
Journal of Daqing Petroleum Institute
关键词
空间连杆机构
矩阵法
basic coordinate transformation matrix
spatial linkage
linear equation
Newton method
elimination
