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参数不确定非线性系统的分步变结构控制

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摘要 针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统．通过构造两个滑模流形，给出了输出跟踪控制律．第一个滑模流形为误差跟踪的线性函数，用于构造一个“中间控制变量”；第二个滑模流形为中间控制变量与其实际值之间的误差．通过设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区，对于所有滑模区上的轨迹，跟踪误差趋于零．参10．
作者 潘海鹏 戴文战
机构地区 浙江理工大学自动化研究所
出处 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期64-66,共3页 Journal of Hunan University of Science And Technology：Natural Science Edition
关键词 非线性系统 参数不确定 分步变结构控制 滑模流形
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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湖南科技大学学报（自然科学版）
2004年 第4期

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