摘要
在 CA N总线控制系统中 ,基于 Modbus协议的 PL C与 CA N总线通信的方法 ,给出了面向实际应用的 PL C的 Modbus通信协议和 CAN总线报文协议 ,介绍了具体的实现方法 ,并在实际系统中得到了应用和验证。
The way of communication between PLC and CAN fieldbus is introduced on the basis of Modbus protocal in CAN fieldbus control system, the PLC Modbus protocol and the CAN protocol for the application are also proposed, the implementation of communication is introduced. In practical, these have been tested exactly.
出处
《电气传动》
北大核心
2004年第6期29-31,共3页
Electric Drive
基金
国家自然科学基金资助(60274014)
国家科技部科技型中小企业技术创新基金资助(01C26214200707)
