摘要
对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制。
An algorithm of approximate calculation of the optimal iterative learning control law is presented. It is proved that the approximately optimal input obtained by the algorithm can guaranatee the convergence of the iterative learning control law.
出处
《丽水学院学报》
2004年第5期6-10,共5页
Journal of Lishui University
基金
国家质量监督检验检疫总局资助项目(Y00A02)
关键词
离散非线性系统
最优控制
迭代学习控制
算法
approximate algorithm
optimal control
iterative learning control
discrete-time nonlinear system
