多刚体系统动力学的正则方程及数值解法

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摘要本文研究了多刚体系统动力学的正则方程,并由此论证了多刚体系统动力学方程的运动稳定性态.在比较不同数值积分方法的基础上,得出结论:基于正则方程的数值积分方法能较好地保证计算精度.

作者吴洪涛刘又午王树新张大钧

机构地区哈尔滨工业大学天津大学

出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 1993年第6期55-60,共6页 Mechanics in Engineering

关键词结构动力学多刚体系统计算

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力学与实践

1993年第6期

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