期刊文献+

空间机器人的主从和自主控制 被引量:1

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。
出处 《控制工程(北京)》 1993年第2期11-18,共8页
  • 相关文献

同被引文献12

  • 1闫继宏,赵楠,赵杰,高胜.基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统[J].哈尔滨工业大学学报,2007,39(1):59-63. 被引量:3
  • 2赵猛,张珩,陈靖波.灵境遥操作技术及其发展[J].系统仿真学报,2007,19(14):3248-3252. 被引量:6
  • 3ODA M, DOI T. Teleoperation system of ETS - Ⅶ robot experiment satellite [ C ]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Grenoble:[s.n.], 1997: 1644-1650.
  • 4LANDZETTEL K, BRUNNER B, DEUTRICH K, et al. DLR's experiments on the ETS - VII space robot mission [ C ]// 9th International Conference on Advanced Robotics. Tokyo : [ s. n. ], 1999.
  • 5MA O. On the validation of SPDM task verification facility [J]. Journal of Robotic Systems,2004, 21(5) : 219 -235.
  • 6WANG X Q, xu w F, LIANG B, et al. General scheme of teleoperation for space robot [ C ]//IEEE/ ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Xi'an: IEEE, 2008 : 341 - 346.
  • 7HIRZINGER G, BRUNNER B, DIETRICH J, et al. Sensor-based space robotics-ROTEX and its telerobotic features [ J]. IEEE Transaction on Robotics and Automation, 1993, 9(5): 649-663.
  • 8崔锦实,连广宇,孙增沂.大时延遥操作系统中的图形技术与模型修正[C]//中国智能自动化会议论文集:上册.昆明:[s.n.],2001:577-581.
  • 9BRUNNER B, LANDZETTEL K, SCHREIBER G, et al. A universal task-level ground control and programming system for spacerobot applications[C]. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Noordwijk:[s.n. ], 1999:507-514.
  • 10王学谦,梁斌,徐文福,李成.空间机器人遥操作地面验证技术研究[J].机器人,2009,31(1):8-14. 被引量:13

引证文献1

二级引证文献3

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部