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单斗正铲液压挖掘机的基本数学模型
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摘要
将结点的位置用向量来表示。根据向量叠加原理:“当某向量是若干分向量的合向量时,则合向量在某轴上的投影等于分向量在该轴上投影的代数和”,求得单斗正铲液压挖掘机的各结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。
作者
冯才
机构地区
华北水利水电学院
出处
《建筑机械》
1993年第5期9-14,共6页
Construction Machinery
关键词
液压式挖掘机
单斗正铲
数学模型
分类号
TU621.01 [建筑科学—建筑技术科学]
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