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用瞬时不变量分析机构平面运动

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摘要 运用瞬时不变量的方法来分析平面运动的几何特性。通过对瞬时不变量的分析可以得到与几何方法同样的结论。从而可以采用解析方法研究运动的几何性质。
作者 张琳
出处 《机械设计与制造》 2004年第5期82-83,共2页 Machinery Design & Manufacture
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参考文献2

  • 1[1]牧野详.自动机械机构学.北京:科学出版社,1980.
  • 2[2]同济大学数学教研室编.线性代数.北京:高教出版社,2000.1.

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