摘要
本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统 ,运用滑模变结构控制理论 ,设计了一种滑模变结构控制器 ,并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法 ,即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。
Based on sliding-mode variable structure theory,a sliding-mode variable structure controller was designed for speedless sensor DTC AC servo system.A method,inserting a fuzzy proportional integral loop behind the slidng-mode variable controller,was proposed to decrease the chattering of control system.Simulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the scheme designed.
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第8期25-27,39,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
浙江省自然科学基金资助项目 (5 0 10 6 9)
关键词
直接转矩控制
无速度传感器
滑模控制
Direct torque control
Speedless-sensor
Sliding-mode control
