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4自由度灌木修剪机器人工作空间求解与仿真

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摘要在此采用蒙特卡罗概率算法对机器人机械臂作业空间进行了求解,在MATLAB中输出机器人的作业空间图,结合实际作业目标,来确定机器人机械臂参数。通过在MATLAB/SIMULINK中构建机器人运动学和逆运动学程序模块,得到机器人各个关节角随时间的变化曲线。

作者王春

机构地区南京高等职业技术学校

出处《长春理工大学学报（自然科学版）》 2010年第12期90-91,共2页 Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition)

关键词作业空间蒙特卡洛方法 MATLAB/SIMULINK

分类号 T-55 [一般工业技术]

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长春理工大学学报（自然科学版）

2010年第12期

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