期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

基于盒式连接和六足机构的翼盒水平装配可重构柔性夹具设计与验证初探 被引量：8

Research on Design and Verification of a Reconfigurable Flexible Fixture for Horizontal Wingbox Assembly
原文传递
导出
摘要 本文基于盒式连接和六足定位技术,提出并设计了一种面向未来翼盒水平装配的可重构柔性夹具的实现方案。首先采用CATIA建立了缩微型柔性装配夹具(工装)的三维模型。其次,对该夹具主要部件的强度,装配过程中的主要运动及安装中的测量工作进行了分析,初步验证了翼盒水平装配柔性夹具设计方案的可行性,为真实尺寸的夹具设计和验证提供了参考。 本文基于盒式连接和六足定位技术,提出并设计了一种面向未来翼盒水平装配的可重构柔性夹具的实现方案。首先采用CATIA建立了缩微型柔性装配夹具(工装)的三维模型。其次,对该夹具主要部件的强度,装配过程中的主要运动及安装中的测量工作进行了分析,初步验证了翼盒水平装配柔性夹具设计方案的可行性,为真实尺寸的夹具设计和验证提供了参考。
作者 郑联语 王艺玮 蔡志为
机构地区 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处 《航空精密制造技术》 2011年第3期44-48,共5页 Aviation Precision Manufacturing Technology
关键词 可重构柔性夹具 水平装配 盒式连接 六足机构 翼盒 flexible fixture horizontal assembly box-joint hexapod wingbox
分类号 V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献5

  • 1Dasgupta B, Mruthyunjaya T S. The Stewart platform manipulator: A review [J]. Mech Mach Theory, 2000,35(1):15-44.
  • 2Dasgupta B, Mruthyunjaya T S. Close-form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton-Euler approach [J]. Mech Mach Theory, 1998,33(7):993 - 1012.
  • 3Khalil W, Guegan S. Inverse and direct dynamic modeling of Gough-Stewart robots [J]. IEEE Transactions on Robotics,2004, 20(4):754-762.
  • 4Geng Z, Haynes L S, Lee D. On the dynamic model and kinematics analysis of a class of Stewart platforms [J].Robotics and Autonomous Systems, 1992, 9:237 - 254.
  • 5Schiehlen W O. Computer generation of equations of motion [A]. NATO ASI Series, Computer Aided Analysis and Optimization of Mechanical System Dynamics [C].Heideberg, Berlin: Springer-Verlag, 1984.

共引文献124

同被引文献45

引证文献8

二级引证文献32

航空精密制造技术
2011年 第3期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部