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FIRA足球机器人守门员防守策略设计 被引量:8

Goal-keeper defending policy design of FIRA soccer robot
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摘要 通过对场地信息进行综合抽象,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在引进守门员3个属性的基础上,对小球在球场中不同区域内设计出守门员的具体策略,并对非常规情况进行处理,实现守门员的高效防守. Through the total abstraction of ground information, a positive defending policy of the goal-keeper with the ball being the center is designed. After putting forward the three attributes of the goal-keeper, concrete policy of the goal-keeper is designed while the ball is in different districts of the ground. The design also takes unusual conditions into account, and achieves a good defending policy.
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期937-939,共3页 Journal of Harbin Institute of Technology
关键词 守门员 防守 场地分区 运动轨迹 Motion planning Strategic planning
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参考文献7

二级参考文献26

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共引文献94

同被引文献36

引证文献8

二级引证文献9

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